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盈智四向穿梭车智能调度控制系统(RWCS)
       盈智RWCS作为四向穿梭车立库项目的配套软件控制调度系统,负责接收并执行WMS系统或其它上游系统下发的任务指令, 通过控制协议对单体RGV进行操控,同时借助算法同时调度多个RGV协同作业, 使其在空间内完成智能搬运,路径规划和任务的整体调度,实现智能化立库服务。
       产品主要功能包括硬件设备信息的实时采集、任务拆解、任务排程、路径规划、现场监控、异常处理、资源控制、交通管制、充电策略等。